57-мм пушка Ч-51П для плавающей АСУ-75П

Работы по созданию 57-мм пушки Ч-51П для установки в плавающей АСУ-57 были начаты согласно Постановлению № 2422-1001 от 16.09.1953 г.

Пушка 4-51П представляла собой модернизированную пушку 4-51М и отличалась от последней соединением трубы с дульным тормозом, конструкцией казенника, механизма полу автоматики и подъемного механизма. Цапфы люльки перенесены вперед на 22 мм.