Проект 686

Специально под комплекс «Малахит» в соответствии с постановлением от 29 мая 1964 г. проектировалась атомная подводная лодка пр. 686 водоизмещением 3500 т с вооружением из 16 крылатых ракет. Скорость должна была составить 31-33 узла, глубина погружения - 400 м. Эскизный проект лодки пр. 686 в развитие пр. 705А был разработан в СКБ-143 под руководством А.К. Назарова. За счет использования достижений, реализованных в комплексно автоматизированной лодке пр. 705 с атомной паропроизводящей установкой на жидкометаллическом теплоносителе, нормальное водоизмещение пр. 686 предусматривалось ограничить величиной 4085 т, а в случае использования вместо титановых сплавов стали - 5160 т. Помимо размещенных по бортам ракет, лодку предполагалось оснастить шестью торпедными аппаратами с 12 запасными торпедами. Скорость лодки с экипажем 24 человека должна была составить около 30 узлов. Кораблестроительной программой на 1964-1973 гг. предусматривалась постройка трех лодок пр. 686, но последующие этапы проектирования предполагалось выполнить после завершения постройки головной лодки пр. 705. Работы затянулись, требования к оружию и кораблям изменились. Вместо атомоходов пр. 686 началось строительство кораблей пр. 949 с комплексом «Гранит».

В целом, с созданием ракеты «Малахит» пришла к завершению линия развития, начатая разработкой «Аметиста». Флоту требовалась ракета подводного старта, по дальности и скорости не уступающая «Базальту», а добиться столь высоких показателей с применением твердотопливных двигателей было невозможно. Завершив виток спирали развития, ракетная техника возвращалась на исходные позиции использования высокоэкономичных турбореактивных двигателей и дальнейшего задействования систем загоризонтного целеуказания.