Автоматизация общекорабельных систем и комплексная автоматизация АПЛ проекта 705

В.А.Собакин, ведущий конструктор СПМБМ "Малахит"

Когда в апреле 1959 г. я пришел на работу в СКБ-143, уже была построена и сдана в опытную эксплуатацию первая отечественная АПЛ.

Появление ПЛ с большой автономностью и дальностью плавания, для эксплуатации которых стали характерными быстротечные переходные режимы работы различного рода механизмов, систем, устройств и оборудования, потребовало создания корабельных систем централизованного автоматизированного управления всеми боевыми и техническими средствами, которые бы повышали надежность управления, исключали возможные аварийные последствия ошибочных действий личного состава и позволяли при сокращении численности экипажа повысить эксплуатационные возможности корабельного оборудования. Для решения этих проблем в июне 1959 г. в СКБ-143 и был создан XVIII отдел – отдел автоматики, начальником которого стал Ю.А.Чехонин.

В сентябре того же года мне поручили проработки централизованного автоматизированного управления общекорабельными системами (ОКС) и отдельными механизмами АПЛ пр.671. Для выполнения этих проработок сформировали группу конструкторов, в которую первоначально вошли И.М.Иванова, В.В.Кубилюнас, В.А.Макеев, Я.В.Миронова, Е.Д.Савельев и Н.Ф.Цветкова.

Группе специалистов предстояло впервые создать не имеющую аналогов систему централизованного управления большим количеством механизмов, устройств и арматуры (около 220 наименований арматуры, более 500 источников), рассредоточенных по всему кораблю. До этого практически все общекорабельные системы на ПЛ управлялись вручную по месту.

В 1959-1960 гг. эта группа проработала функциональные схемы управления общекорабельными системами, разработала алгоритмы управления и определила номенклатуру необходимых источников информации и дистанционно управляемого оборудования. Также была предложена компоновка лицевых панелей пульта управления. В проработке давались предложения по использованию элементной базы, были рассмотрены отдельные схемные узлы на полупроводниковых приборах и магнитных усилителях. Были даны предложения по диапазонам измерения параметров контролируемых сред и способам установки датчиков и сигнализаторов на корабельном оборудовании.

Сделанные первые шаги в автоматизации потребовали от исполнителей-электриков детального изучения общекорабельных систем и режимов их работы.

В разработку концепции автоматизации ОКС и разработку алгоритмов управления значительный вклад внесли разработчики этих систем А.П.Алексеев, Н.В.Анучин, В.Л.Апполонова, Г.Д.Ивашкин, В .Л. Кожух, В.П.Микитас, Ю.Д.Перепелкин, Н.Е.Пирогов, В.В.Скрипник, Л.Н.Трофимов и др. Они же в дальнейшем обеспечили разработку новых дистанционно управляемых механизмов, устройств и арматуры.

Необходимо отметить большую роль в создании первых образцов дистанционно управляемого оборудования и обеспечении внедрения систем централизованного управления главного конструктора пр.671 Г.Н.Чернышева и его заместителя А.И.Колосова.

В качестве исходных данных в проработке использовались требования к автоматизации ОКС, разработанные ЦНИИВК ВМФ. Первым наблюдающим за работами по автоматизации ОКС от ЦНИИВК стал А.М.Хватовкер.

Проработка выполнялась в исключительно сжатые сроки с энтузиазмом, присущим послевоенным годам: не считаясь с личным временем, мы изо дня в день засиживались на работе до 9-10 часов вечера.

В июне 1960 г. на базе группы XVIII отдела, выполнившей первые проработки, был сформирован сектор автоматизации общекорабельных систем. Вскоре сектор пополнился специалистами, которые заняли ведущее положение в специализации. Это С.И.Андриевский, Н.Н.Зубин, Т.А.Клемент, С.Г.Лебедев, В.К.Осипов, А.И.Сбитнев и др.

Объяснительная записка по проработке, технические требования к системе управления ОКС, альбом схем с алгоритмами управления в апреле 1960 г. передали разработчикам систем управления. Первоначально работа велась на конкурсной основе 5-м отделением ЦНИИ-45, где работу возглавлял начальник отдела В.Г.Павлов, и вновь организованным ОКБ-781 (с 1961 г. – ОКБ морской автоматики "Секстан"), где работой руководили главный инженер Ю.С.Путято и начальник отдела Л.М.Фишман, а ведущим инженером заказа (ВИЗ) являлся В.В.Киселев.

ЦНИИ-45 проектировал систему в телемеханическом варианте с временным уплотнением каналов связи на феррит-диодных элементах, а ОКБ МА "Секстан" – систему с радиальной передачей команд управления и фазовым уплотнением каналов сигнализации на магнито-вентильных логических элементах с выходными магнитными усилителями. Сравнительная простота системы, высокие надежностные характеристики элементной базы определили выбор для реализации в пр.671 варианта ОКБ МА "Секстан".

Системе был присвоен шифр "Вольфрам". С этим наименованием она просуществовала длительное время, в том числе в виде модификаций для лодок второго поколения (пр.671РТ, 671РТМ и др.).

Характерно, что на ПЛ, проектируемых СКБ-143, с самого начала все общекорабельные системы, включая кондиционирование и регенерацию воздуха помещений, управлялись с единого пульта одним оператором. На лодках, проектируемых в те же годы другими бюро, для управления кондиционированием и регенерацией воздуха в помещениях устанавливались отдельные системы дистанционного управления (СДУ) со своими пультами управления (например, на АПЛ пр.661 – система "Сартдуко").

При разработке системы централизованного автоматизированного управления ОКС "Вольфрам" возникало много вопросов, связанных с выбором и разработкой управляемого оборудования, особенно самого многочисленного – дистанционно управляемой арматуры. Для ин- формации о положении механизмов и арматуры, обеспечения блокировок и формирования сигналов управления по заданным алгоритмам ОКБ МА "Секстан" разработало сигнализаторы положения механизмов (СПМ) с бесконтактными датчиками (ДБП).

Кроме сигнализаторов положения механизмов ОКБ МА "Секстан" были разработаны бесконтактные сигнализаторы давления, перепада давления, работы насосов, вентиляторов.

Большой вклад в разработку и освоение серийного производства сигнализаторов от ОКБ МА "Секстан" внесли В.Н.Соловьев, К.И.Ришес. От СКБ-143 активное участие в этой работе принимали А.В.Гамзов и В.А.Ивлев.

Несмотря на достаточно высокую надежность бесконтактных датчиков потребовалось много усилий для доведения технологии регулировки системы "арматура-датчик" до той, которая обеспечила бы устойчивую выдачу сигнала при длительной эксплуатации.

Система "Вольфрам" позволяет осуществлять одному оператору централизованное управление противоаварийными системами, системами управления плавучестью, обиходными системами, специальными устройствами и системами обеспечения обитаемости.

С центрального пульта осуществляется управление 200-250 устройствами и корабельными механизмами, а также контроль их технического состояния. Система осуществляет контроль исправного состояния цепей, включая электромагниты исполнительных органов, и периодический контроль исправного состояния электроэлементов и каналов управления и сигнализации. Выполнена на унифицированных схемно-конструкторских модулях.

Система включает в себя: центральный пульт (1), герметичные исполнительные пульты (2), пульты местной сигнализации (3), соединительные ящики (4). Общий вес приборов системы – 3400 кг.

Элементная база: безконтактные магнитно-диодные элементы, магнитные усилители, люминофорные мнемосхемы.

Сложность регулировки, недостаточная помехозащищенность, необходимость иметь вторичные приборы и относительная дороговизна привели в дальнейшем к замене бесконтактных сигнализаторов на контактные (также разработки ОКБ МА "Секстан", которое с 1967 г. стало именоваться ЦНИИ "Аврора").

Стоимость серийных вторичных приборов была настолько высокой, что ВМФ создал комиссию под председательством начальника отдела ЦНИИВК Б.И.Меламеда, которая выезжала с ревизией на симферопольский завод "Фиолент"-поставщик сигнализаторов. Членами комиссии от ОКБ МА "Секстан" были К.И.Ришес и В.Н.Соловьев, от проектантов ПЛ-Б.И.Шифрин (ЦКБ- 18) и автор статьи (СКБ-143). Комиссия была вынуждена подтвердить высокую стоимость сигнализаторов, так как она в основном определялась покупными изделиями. Например, стоимость литого корпуса вторичных приборов на 20 точек составляла около 9000 руб. (т.е. два автомобиля "Москвич"). Поэтому замена бесконтактных сигнализаторов контактными была актуальна не только по техническим соображениям, но и по экономическим.

Создание высоконадежных контактных сигнализаторов стало возможным в связи с освоением нашей промышленностью производства микровыключателей повышенной надежности. Контактные сигнализаторы упростили схемные решения, позволив в ряде случаев решать логические задачи и выполнять блокировки, используя их контакты без дополнительных элементов логики. В последующем контактные сигнализаторы неоднократно совершенствовались и сохранили преимущественное применение до сегодняшних дней.

В период разработки ОКБ МА "Секстан" системы "Вольфрам-671" велись разработки систем управления ОКС и для Г1Л, проектируемых другими бюро. Это заставляло проектантов ПЛ в целях унификации принимать единообразные технические решения, особенно если это касалось новых разработок управляемого оборудования и источников информации. Например, датчики и сигнализаторы, показывающие приборы, комплектующие пульты центральных постов, применяли одни и те же.

Не всегда согласование этих вопросов проходило гладко – иногда ситуация становилась тупиковой, и вопрос решался в высших инстанциях. Так, длительно обсуждался вопрос резервного управления наиболее ответственными корабельными системами – в частности, системой всплытия.

СКБ-143 считало, что при отказе основной системы управления или потере электропитания резервное управление клапанами ВВД (подачи воздуха в ЦГБ) должно осуществляться дистанционно рабочей средой, то есть клапаны подачи воздуха в ЦГБ должны иметь как электромагнитные приводы, так и возможность резервного дистанционного управления воздухом. Для этого в ЦП рядом с пультом управления ОКС размещался щит клапанов ручной подачи воздуха на управление клапанами ВВД.

Резервирование электрического канала управления воздушной средой было вполне логично, так как гарантировало в аварийных случаях дистанционное управление до тех пор, пока имелся воздух (независимо ни от чего). А когда воздуха нет, то и управлять нечем.

ЦКБ-16 считало, что клапаны ВВД должны иметь только электромагнитный привод как для основного, так и для резервного управления. Это тоже имело свою привлекательность (отсутствие большого количества импульсных трубок), однако при потере электропитания требовало либо перехода на местное ручное управление (что снижало оперативность управления в аварийных ситуациях) либо резервирования источников питания.

Вопрос был рассмотрен на совещании у главного инженера 1-го ГУ МСП Ф.Ф.Подушкина, в котором участвовали А.А.Иоффе (ЦКБ-16) и автор статьи (СКБ-143). Заслушав наши точки зрения, Федор Федорович выразил свое отношение к рассматриваемому вопросу такими словами:

– Придется тебе, Иоффе, бороду брить (А.А.Иоффе всегда носил окладистую бороду).

Так было принято решение о дальнейшей разработке арматуры, определившее организацию резервного управления системой всплытия в варианте, предложенном СКБ-143, на многие годы для всех последующих ПЛ.

После установки и монтажа системы "Вольфрам-671" на головной АПЛ (как ее называли, "шестисотке" – зав. №600) началась наладка. Первое, с чем мы столкнулись – не все корабельные системы оказались готовы к совместной работе с ней. Срочно был введен этап выпуска извещений о готовности корабельных систем к работе с системой "Вольфрам-671". Второе – должно быть закрыто швартовное удостоверение и обеспечена работа системы управления по прямому назначению совместно с общекорабельными системами до спуска АПЛ на воду. Это обстоятельство требовало быстрого завершения наладочных работ и окончания швартовных испытаний. И здесь произошла непредвиденная задержка.

При подаче питания на систему управления движением "Шпат-671" в корабельной сети (220В, 400 Гц) возникали помехи, которые приводили к засветке отдельных участков мнемосхем на пульте управления ОКС в ЦП. Устранение этого явления потребовало от проектанта ПЛ, разработчиков систем управления и работников электромонтажного предприятия ЭРА значительных затрат времени.

Появление на ПЛ большого количества систем управления и все более сложного РЭВ привело к необходимости принятия ряда мер по подавлению помех – как возникающих в сетях питания, так и наводимых электромагнитным путем.

Одновременно с разработкой большой системы "Вольфрам-671" на ее принципах строились системы более узкой специализации – например, система управления вентиляцией и дожиганием водорода аккумуляторных ям "Висмут", управления подготовкой системы стабилизации глубины без хода "Алюминий", управления системой и компрессором вакуумирования герметичной выгородки "Бронза" и др. (в последующем системы "Висмут" и "Алюминий" были включены в состав систем "Вольфрам").

Полученный опыт разработок и испытаний первой системы управления ОКС был учтен в последующих системах типа "Вольфрам". Например, люминофорные мнемосхемы (поставщик – ленинградский завод "Лакокраспокрытие") из-за малого срока службы и ограниченных возможностей по количеству цветов заменили на подсвечиваемые сигнальными лампами. Блочная конструкция приборов, которая сокращала габариты систем, но затрудняла межпроектную и внутрисистемную конструктивную унификацию, ЦНИИ "Аврора" была переработана на конструктив типа "Набор-К", содержащий в своем составе унифицированные приборные шкафы и 30 типов унифицированных схемно-конструктивных модулей (кассет). В дальнейшем конструктив неоднократно совершенствовался.

В связи с созданием в середине 1960-х гг. отечественной промышленностью высоконадежных электромагнитных герметизированных реле в последующих системах типа "Вольфрам" надежные, но громоздкие маг- нито-вентильные логические элементы и выходные магнитные усилители были заменены.

Замена бесконтактной элементной базы на контактную нашла и своих сторонников, и противников. Подкупающая схемная простота релейно-контактной логики в совокупности с контактными сигнализаторами и принятыми мерами по резервированию приобретали все больше сторонников. Окончательно утвердилось мнение в пользу контактной техники, когда в 1966 г. на совещании в ОКБ МА "Секстан" при участии академиков Н.Н.Исанина и В.А.Трапезникова был сделан выбор релейно-контактного варианта комплексной системы управления техническими средствами (КСУ ТС) "Ритм-200" для АПЛ пр.705К. И, как показала практика, выбор был сделан правильно: все системы имели высокую эксплуатационную надежность (некоторые образцы впоследствии отработали более 70 тыс. ч при проектном ресурсе 25 тыс. ч).

Нужно сказать, что создание первой системы централизованного автоматизированного управления общекорабельными системами и сдача ее в 1967 г. на АПЛ пр.671 имело большое значение для дальнейшего развития систем управления корабельными техническими средствами.

Несмотря на то, что за последние десятилетия открылось много новых технически осуществимых возможностей, ряд принципов, заложенных в этой первой системе, сохранился до сих пор. Например, сформулированные еще в проработках СКБ-143 основные требования к управлению корабельными системами в аварийных ситуациях с разбивкой на категории важности и разработанные основные алгоритмы управления с небольшими изменениями дошли до наших дней; во всех последующих системах управления ОКС неуклонно выполняется требование работы без принудительного охлаждения, что повышает их живучесть в аварийных ситуациях и др. Примененные ОКБ МА "Секстан" методы резервирования элементов схем (предложенные В.Л.Артю- ховым), методы контроля линий связи (разработанные М.И.Блиндером, Е.М.Бобровым и Л.М.Фишманом), методы фазового уплотнения каналов сигнализации и другие также сохранились в ряде последующих систем.

Усложнение корабельных систем, возрастание объема автоматизации, появление дополнительных требований обеспечения работоспособности в аварийных ситуациях, развитие микроэлектронных устройств обработки информации на основе цифровых вычислительных средств привели к радикальному изменению способов управления и передачи информации в системах Г1Л последующих поколений. Для уплотнения органов управления па пульте ЦП позже был применен т.н. координатный способ управления. Включение исполнительных органов стало производиться кнопкой выбора системы и кнопкой выбора режима. Этот способ позволил уплотнить и линии связи каналов управления в дополнение к уже сложившемуся фазовому уплотнению каналов сигнализации.

Но это было позже, а в шестидесятые мы были первыми!

Следующей значительной вехой в развитии автоматизации, где первенство также принадлежало СКБ-143, стало создание комплексно автоматизированной, с малочисленным личным составом, высокоманевренной АПЛ пр.705. Опытная АПЛ прошла Государственные испытания в 1971 г. Ее проектирование и ряд принятых технических решений явились нетрадиционными, что связано с переходом от разрозненных систем управления и РЭВ к созданию многофункциональных комплексов, оптимизацией состава РЭВ, проведением широкой унификации элементной базы, узлов, приборов, повышением надежности и живучести систем управления, РЭВ и КТС.

Комплексная автоматизация наряду с другими техническими решениями в конечном итоге была призвана обеспечить безопасное маневрирование ПЛ на больших скоростях, способствовать снижению численности личного состава и водоизмещения, качественно улучшить управление боевой и повседневной деятельностью.

Характерным для этого проекта являлось сосредоточение управления всеми боевыми и техническими средствами в едином главном командном посту (ГКП), архитектурно оформленном в форме подковы. Традиционные посты и рубки (радиосвязи, радиолокации,гидроакустики, навигации) на этой АПЛ отсутствовали. Аналогов такого ГКП в мировом подводном кораблестроении не было.

В решении сложной задачи сосредоточения всех боевых постов в одном помещении принимало участие большое количество специалистов бюро, представителей заказчика и контрагентов. В результате было определено минимальное количество операторов, достаточное для управления кораблем в нормальных и аварийных режимах, созданы максимальные удобства для взаимодействия командира с боевыми постами. В создание ГКП большой вклад внесли Ю.А.Блинков, В.Г.Бороденкова, В.П.Горячев, Н.Ф.Иванов, Н.А.Коноплев, Г.Б.Мисник, А.Т.Овчинников, И.В.Симбирский, А.С.Фомин, Ю.А.Чехонин, В.П.Янкин и, безусловно, главный конструктор пр.705 М.Г.Русанов.

В структуре комплексной автоматизации АПЛ пр.705 (705К) условно можно обозначить две многофункциональные части.

Первая – это боевая информационно-управляющая система (БИУС) с радиоэлектронными средствами информации, навигационные комплексом и системами обеспечивающими использование оружия. БИУС дает командиру корабля информацию о внешней обстановке, решает задачи рекомендательного характера по боевому маневрированию и использованию оружия, обеспечивает управление стрельбой.

БИУС "Аккорд" была разработана ЦКБ завода им. Кулакова (главный конструктор – А.И.Буртов). Перед ее создателями стояла трудная задача: вписаться в структуру комплексно автоматизированной ПЛ с малочисленным экипажем.

Пульт был скомпонован так, что помимо расположения органов управления и контроля решаемых непосредственно БИУС задач, на нем были размещены: телевизионный экран отображения информации о положении ПЛ в пространстве, о подледной обстановке и обстановке в отсеках, о наружной обстановке от перископа; органы дистанционного управления перископом; табло отображения радиационной обстановки, показывающие приборы крена, дифферента, скорости и др. Это был пульт командира (вахтенного офицера), с которого обеспечивалось решение боевых задач, использования оружия с одновременным получением дополнительно некоторой информации о состоянии ПЛ.

Вторая часть-это многофункциональная комплексная система управления техническими средствами (КСУТС). Первая КСУТС "Ритм" (главный конструктор – О.П.Демченко) была разработана 5-м отделением ЦНИИ-45 (с 1967 г. – ЦНИИ "Аврора") для АПЛ пр.705. В ее состав вошли подсистемы автоматического и дистанционного управления ГЭУ ("Гамма"), электроэнергетической системой ("Тембр"), общекорабельными системами ("Такт-Т") и система централизованного контроля и документирования параметров и событий ("Мелодия").

Вид главного пульта комплексной системы автоматического управления техническими средствами ПЛ пр.705К (шифр "Ритм-200"). Является модификацией системы "Ритм" применительно к паропроизводящей установке БМ40-А и предназначена для автоматического и дистанционного управления, регулирования, защиты и контроля пароэнергетической установки, электроэнергетической системы и общекорабельных систем и устройств. Состоит из 1126 приборов (включая источники информации).

Система управления движением "Боксит" разработки 10-го отделения ЦНИИ-45 (главный конструктор – А.А.Данилин) на первой стадии комплексной автоматизации в состав КСУТС не вошла. Эти системы вошли в состав КСУТС начиная с ПЛ последующих поколений.

КСУТС "Ритм-200" для АПЛ пр.705К была разработана ОКБ МА "Секстан" (главный конструктор – В.Н.Соловьев). В ее состав вошли системы "Гамма-200", "Тембр-200, "Такт-200" и "Мелодия-200". КСУТС "Ритм-200" прошла испытания на головной АПЛ пр.705К в 1977 г.

Резкое сокращение экипажа АПЛ при улучшении условий его деятельности с одновременным повышением оперативности и безошибочности управления вызвало необходимость не только увеличения объема и уровня автоматизации боевых и технических средств, но и создания оборудования, не требующего в походе обслуживания с местных постов. Впервые в практике комплектования экипажа было выполнено подробное обоснование, которое позволило выявить наиболее слабые места. На основании анализа загрузки личного состава бюро разработало требования по надежности и обслуживанию корабельного оборудования. Эти требования были рассмотрены и приняты к реализации на совещании в МСП с участием научного руко- . водства и руководства предприятий-разработчиков корабельного оборудования, РЭВ и систем управления.

До проектирования АПЛ пр.705 создание табеля комплектования личного состава велось в строгом соответствии уставным положениям ВМФ и выполнялось конструкторами проектного отдела бюро. Проектирование же комплексно-автоматизированной ПЛ с малочисленным личным составом потребовало нетрадиционных подходов к комплектованию экипажа. Необходимо было найти такую организационную структуру управления боевыми и техническими средствами корабля и кораблем в целом, которая бы способствовала сокращению численности экипажа и одновременно как можно больше соответствовала принятой на флоте организации службы.

В связи с принципиально новым подходом разработку табеля комплектации личного состава поручили отделу автоматики. Такая задача перед электриками возникла впервые. Большой вклад в эту работу внесли Ю.А.Блинков, В.Г.Бороденкова, Н.Ф.Иванов, Ю.А.Чехонин, а также ряд сотрудников других отделов СКБ-143. Исполнителем работ по разработке и согласованию табеля комплектации и обоснованию численности личного состава стал пришедший в бюро после окончания института в 1962 г. О.А.Зуев-Носов.

Для экспериментальной оценки показателей работы операторов пультов управления систем "Ритм" и "Ритм-200" в период специальных стендовых испытаний по специальным программам были выполнены психофизиологические исследования с использованием аппаратуры, регистрирующей действия операторов и их физиологическое состояние. На стенде был воспроизведен левый борт ГКП с полным составом действующих пультов системы "Ритм" и пультом управления движением "Боксит". Работа технических средств имитировалась.

Эргономические исследования, проведенные в период стендовых испытаний КСУ ТС "Ритм" и "Ритм-200", позволили определить наиболее рациональную (с учетом мнемоники) компоновку лицевых панелей пультов; взаимное расположение органов управления, приборов, индикаторов, световых табло; оптимизировать потоки информации и способы ее отображения с учетом приоритета решаемых задач. Проведенные стендовые испытания позволили уточнить распределение функций между автоматом и оператором, а также между операторами.

На стенде ЦКБ завода им. Кулакова в период испытаний БИУС "Аккорд" проводились испытания на удобство пользования пультами при решении боевых задач и управлении стрельбой. Вместе с пультом системы "Аккорд" на стенд устанавливался пульт системы управления подготовкой ТА "Сарган" (разработки ЦНИИ "Аврора"). Пульты через имитаторы стенда были задействованы в автоматическом цикле использования оружия, что позволило проверить стыковку систем и взаимодействие операторов. Анализ результатов проведенных испытаний уточнил загрузку операторов и подтвердил достаточность их количества, предусмотренного разработанной проектантом корабля комплектацией личного состава.

В разработке концептуальных положений комплексной автоматизации АПЛ пр.705 (705К), разработке и испытаниях комплексных систем управления и РЭВ принимало участие большое количество специалистов промышленности и организаций ВМФ. Назову лишь некоторых. Это сотрудники СПМБМ "Малахит" Е.С.Александров, М.И.Беленький, Ю.А.Блинков, B.Г.Бороденкова, И.М.Валуев, С.А.Вильчинская, В.П.Горячев, В.А.Данилов, А.И.Жбрыкунов, Л.В.Зиненко, С.И.Зинкин, Н.Н.Зубин, О.А.Зуев-Носов, Н.Ф.Иванов, Ю.А.Кижаев, Т.А.Клемент, Ю.Н.Крылов, К.А.Ландграф, Г.Б.Мисник, И.С.Михайлов, А.Т.Овчинников, А.А.Павлов, В.И.Панасюк, А.И.Приходько, В.И.Старовойтов, Ю.А.Сурков, А.Г.Сухарников, Н.М.Терентьев, Ю.А.Чехонин, В.В.Щеголев, А.К.Яшков и многие другие.

Работы велись под научным руководством академика В.А.Трапезникова и сотрудников Института автоматики и телемеханики АН СССР Д.И.Агейкина, А.И.Волкова, C.М.Доманицкого и Г.Э.Шлейера. Много внимания вопросам автоматики уделял научный руководитель проекта АПЛ академик А.П.Александров.

В создании комплексно автоматизированной АПЛ большую роль сыграли представители заказчика В.К.Востоков, О.С.Данилевский, Б.И.Меламед, В.И.Надточий, Д.С.Старынкевич и П.П.Фридолин (ЦНИИВК); Г.С.Кубатьян, А.В. Лоскутов, Ю.А.Попов, И.А.Семко, В.С.Чернов и А.А.Чехаль- ян (24-й НИИ МО); А.В.Иринархов, Ю.Г.Литкевич, А.Л.Петренко и А.И.Чернозубов НИИ МО).

Большой вклад в создание комплексно автоматизированной АПЛ внесли разработчики радиоэлектронных средств: автоматизированного навигационного комплекса "Сож" (ЦНИИ "Электроприбор", главный конструктор – В.И.Маслевский); ГАК "Океан" (ЦНИИ "Морфизприбор", главный конструктор – Н.А.Князев), автоматизированного комплекса радиосвязи "Молния-705" (НПО им. Коминтерна, главный конструктор – В.А.Леонов); автоматизированного комплекса радиоразведки "Булава-705" (Таганрогский радиотехнический институт, главный конструктор-А.А.Кузовлев), комплексной радиолокационной системы "Бухта-Чибис" (ЦНИИ "Гранит", главные конструкторы – И.М.Жовтис и А.А.Шишагин), автоматизированной системы управления подготовкой торпедных аппаратов и системой стрельбы "Сарган" (ЦНИИ "Аврора", ведущий разработчик-М.Э.Шифман), многоцелевого телевизионного комплекса ТВ-1 (НИИ телевидения, главный конструктор – Э.К.Сараджишвили).

В годы создания систем управления и РЭВ первой комплексно автоматизированной АПЛ, выбора и освоения производства элементной базы цифровой вычислительной техники между сотрудниками нашего отдела автоматики и сотрудниками ИАТ АН СССР установились дружественные отношения. Мы встречались не только в рабочей обстановке. На протяжении многих лет традиционно у нас отмечалась годовщина образования отдела с выездом на прогулки в Петродворец, Невский лесопарк либо с посещением других увеселительных мест, в которых принимали участие и сотрудники ИАТ. В одной из таких первых вылазок в Невский лесопарк на встрече белых ночей с нами был наш научный руководитель академик В.А.Трапезников – общительный, веселый человек, который, несмотря на свой возраст, с удовольствием играл в футбол с молодежью.

Система централизованного автоматического контроля состояния технических средств (шифр "Мелодия"). Предназначена для автоматического сбора, обработки и представления информации о состоянии оборудования и режимах работы пароэнерге- тической установки, электроэнергетической системы и общекорабельных систем. ^ Система включает в себя устройства и блоки аналого-цифровой информационной машины (шифр "Октава"), работающие с источниками первичной информации (датчики и сигнализаторы).

Обеспечивает непрерывный автоматический контроль величин физических параметров технических средств ПЛ (давление, перепад давления, температура, расход уровня, солесодержания, частоты вращения, электрических параметров, наличия пара в сплаве и т.д.).

Сигналы от датчиков (226 шт.) и сигнализаторов (279 шт.) передаются по кабелям в аналогово-цифровую информационную машину "Октава", причем для каждого сигнала используются две отдельные жилы кабеля. Обработанная в МКЦ Октава информация поступает в системы управления "Гамма", "Тембр", "Такт-Т и на пульт комплексной системы "Ритм".

В сентябре 1965 г. ИАТ АН СССР организовал на теплоходе «Адмирал Нахимов», следовавшем по маршруту Одесса-Сочи- Сухуми-Батуми-Одесса, международную теоретическую конференцию по проблемам управления, в которой приняли участие представители предприятий разработчиков комплексов автоматики и РЭВ АПЛ пр.705. От СКБ-143 участниками конференции были начальники отделов Р.И.Симонов, Ю.А.Чехонин и автор. В период работы конференции В.А.Трапезников собирал (сепаратно) совещания представителей промышленности и НИИ ВМФ, где рассматривались как текущие вопросы создания оборудования для строящейся первой комплексно автоматизированной АПЛ, так и вопросы перспективы автоматизации ПЛ. В то время мы еще не подозревали, что подобных кораблей в обозримом будущем не только не будут проектировать, но не будет даже никаких потуг, чтобы воспроизвести что-либо подобное.

Надо отдать должное Михаилу Георгиевичу Русанову – его роль в создании комплексов автоматики и РЭВ исключительно велика. Не только как главного конструктора АПЛ, но и как талантливого человека большой эрудиции. Я, молодой в то время начальник XVIII отдела (с 1962 г.), на долю которого выпали работы по определению объема автоматизации, компоновке ГКП, обоснованию численности и комплектации личного состава, разработке требований к управляемому оборудованию, ведению большого объема контрагентских работ, постоянно ощущал его поддержку и помощь. Он фанатично стремился к выполнению поставленных перед собой задач и с трудом и только убедившись в отсутствии другого подходящего решения шел на компромисс. В результате был создан проект и построены корабли, уникальность которых нельзя отрицать.

Тем не менее, если посмотреть с позиций более позднего времени, на мой взгляд, миниатюризация ПЛ, превращенная в самоцель, подталкивала к принятию решений, которые впоследствии оказались неперспективными. Например, в ГАК "Океан" применили принцип механической развертки характеристики направленности антенны, в то время как на всех ПЛ второго поколения, построенных даже ранее головной "семьсот пятой", уже использовался электрический.

Создание электроэнергетической системы переменного тока частотой 400 Гц позволило сократить массогабаритные характеристики электрооборудования, исключило установку специальных преобразователей для питания РЭВ и систем управления. Освоение же производства нового электрооборудования и электромеханизмов потребовало дорогостоящего переоснащения основных электротехнических предприятий страны, внедрения на них новых технологий, что впоследствии не оправдалось – производство электрооборудования ограниченного использования, не имевшего перспективы применения в других отраслях промышленности, привело к свертыванию его выпуска, и дальнейшее развитие ЭЭС частотой 400 Гц на ПЛ не получили.

Спроектированные без перспективы значительной модернизации, включая совершенствование оружия, эти лодки стали быстро уступать кораблям третьего и (частично) второго поколений в части ТТХ РЭВ, объема автоматизации, объема решаемых задач боевого управления и т.д.

Тем не менее выполненные в обеспечение создания АПЛ пр.705 НИОКР позволили не только построить эту лодку, но и подготовить базу для дальнейшего совершенствования и внедрения новых технических решений на ПЛ последующих поколений, совершенствования их оборудования, систем управления и РЭВ. Создание такой ПЛ в то время, в условиях противостояния вероятному противнику, имело и большое политическое значение, мы в очередной раз продемонстрированы свой высокий научно- технический потенциал и возможности нашей промышленности.

Часто можно слышать такое мнение: "семьсот пятый проект" обогнал уровень техники того времени, обогнал время. На мой взгляд, правомерность таких высказываний весьма сомнительна.

Корабль строился не "на песке". Создание как отдельного оборудования, так и ПЛ в целом было возможно благодаря уже достигнутому уровню техники. И сделано было то, что можно было сделать уже тогда, а не в XXI веке. Другое дело, что осуществление самой идеи создания такого корабля ускорило развитие научно-технической мысли, способствовало освоению новых технологий и производства новой продукции во многих отраслях промышленности – вплоть до пищевой.

Рис. 1. Общий вид ГКП.

Рис. 2. ГКП (левый борт, вид в нос). Пульты системы управления движением (маневрированием) "Боксит" и комплексной системы управления техническими средствами "Ритм".

Рис 3 ГКП (левый борт, вид в корму). Единый пульт комплексов радиосвязи "Молния-705" и радиоразведки "Булава-705", обслуживаемых одним оператором.

Рис. 4. ГКП (правый бор, вид в нос). Пульты БИУС "Аккорд", системы управления подготовкой ТА "Сарган" и пульты освещения внешней обстановки (от ГАК Океан и РЛС "Бухта-Чибис".

Рис. 5. ГКП (правый борт, вид в корму). Пульт освещения внешней обстановки и пост штурмана.

О.П.Демченко, главный конструктор системы "Ритм"для ПЛ пр.705 (ЦНИИ "Аврора")

Ю.С.Путято, главный инженер ОКБ-781, ОКБ МА "Секстан"

В.Н.Соловьев, главный конструктор системы "Ритм-200" АПЛ пр.705К (ЦНИИ "Ав- рора")

А.И.Буртов, главный конструктор БИУС "Аккорд" АПЛ пр.705 (705 К)

Кстати, М.Г.Русанов любил говорить, что разработка в СССР технологий и освоение производства многих продуктов (например, растворимого кофе и различных других пищевых концентратов) выполнялись под пр.705. И это не лишено логики. Так, для АПЛ с малочисленным экипажем очень важным являлось создание удобств и сокращение времени приготовления пищи (ведь первоначально у нас обязанности кока возлагались на врача).

Однажды мы в Москве зашли в ГУМ. Увидев там в серебристой упаковке сублимированное мясо, Михаил Георгиевич сказал:

– Видишь, это все дал "семьсот пятый".

Говоря об автоматизации АПЛ пр.705, нельзя не вспомнить заместителя главного конструктора Ю.А.Блинкова. Это был талантливый инженер и весьма дотошный человек, привыкший "смотреть в корень". Будучи по образованию инженером-кораблестроителем и начав заниматься автоматизацией ПЛ, он заочно окончил ЛИИЖТ по специальности "автоматика, телемеханика и связь". Для него было характерно документирование всего, что слышал и видел: он записывал все, что говорилось на совещаниях и лотовых встречах (а иногда и на не деловых – удачно произнесенный за столом кем-нибудь тост тоже попадал в его книжечку, благодаря которой он был неплохим тамадой). Юрий Александрович принимал участие в решении практически всех основных вопросов, возникавших в период разработки и испытаний систем управления и РЭВ, являлся членом ряда межведомственных комиссий.

Заказчик проявлял большую заинтересованность в строительстве комплексно автоматизированной АПЛ – командование ВМФ постоянно посещало контрагентские предприятия, разрабатывавшие комплектующее оборудование. А особый интерес проявлялся ко всем новым разработкам, особенно РЭВ и систем управления. Большой популярностью пользовался стенд ЦКБ завода им. Кулакова, на котором была смонтирована действующая БИУС "Аккорд" с имитаторами источников информации и объектов управления. Посетивший этот стенд ГК ВМФ адмирал флота Советского Союза С.Г.Горшков с большим интересом ознакомился с системой и остался доволен. Особенно его внимание привлек хорошо подготовленный оператор – молодая сотрудница ЦКБ завода им. Кулакова Л.Г.Маркова, по поводу которой он сказал:

– Такого оператора готов взять к себе на флот.

Часто посещал контрагентов зам. ГК ВМФ по КиВ адмирал П.Г.Котов, а на заводе-строителе корабля он был участником практически всех сколько-нибудь значительных событий.

Впрочем, проявление заинтересованности в строительстве АПЛ пр.705 высших должностных лиц ВМФ не мешало представителям заказчика на местах "ставить палки в колеса". Приведу один факт.

В аппаратуре автоматики и радиоэлектроники пр.705 и 705К применялись неметаллические материалы и покрытия: гетинакс, текстолит, стеклотекстолит, покрытые лаками Э-4100, УР-231, СБ-1с, резины типа ИРП и др., прошедшие неполные санитарно-химические исследования или вообще не исследованные. Других материалов с такими же электротехническими и механическими свойствами в то время в СССР не было. На АПЛ пр.627А, 645, 671 и лодках других бюро применялись те же материалы. Результаты сдачи АПЛ пр.671 показали, что замеренные концентрации вредных примесей в воздухе не превышают ПДК по принятым в судостроении санитарно-гигиеническим требованиям. При этом на одну стандартную стойку АПЛ пр.671 приходилось 6,4 м³ объема помещений, а на АПЛ пр.705 – 11 м³ , причем при производительности средств очистки воздуха в 2,5 раза большей. Тем не менее представители заказчика, осуществлявшие приемку оборудования с теми же материалами для других ПЛ, отказывались принимать оборудование для АПЛ пр.705. Когда споры на эту тему приобрели тупиковый характер, в марте 1968 г. научный руководитель проекта академик А.П.Александров вместе с главным конструктором АПЛ М.Г.Русановым подписали (без заказчика) решение, допускающее установку систем автоматики и РЭВ на ПЛ с этими материалами. После этого заказчик спорить не стал и начал приемку оборудования.

Принципы автоматизации АПЛ пр.705 (705К) в значительной мере определили объем автоматизации, структуру, состав, функциональное назначение систем управления и РЭВ ПЛ последующих поколений. Например, были внедрены КСУТС с включением в их состав систем управления движением (маневрированием). Структура же и функциональное назначение систем и комплексов РЭВ в составе БИУС, систем управления оружием, радиоэлектронных источников информации, навигационного обеспечения, по большому счету, значительных изменений на ПЛ третьего поколения не претерпели, хотя по объему автоматизации, ТТХ РЭВ, объему решаемых задач боевого управления и использования оружия они значительно превосходят АПЛ пр.705 (705К).

Если с позиций сегодняшнего дня по ряду технических решений, принятых в проекте 705, можно спорить, то в части комплексной автоматизации, как показала практика, были приняты очень удачные решения, позволившие в дальнейшем совершенствовать ее структуру без значительных изменений принципов, заложенных в 1960-е гг. И снова мы были первыми!

1. Р.А.Шмаков "Малая скоростная подводная лодка-истребитель пр.705 (705К)"// «Тайфун», 1997, №3

2. Б.В.Григорьев "Решения, определившие облик АПЛ пр. 705"// «Тайфун», 1999, №1

3. Р.А.Шмаков "Создание атомных подводных лодок проектов 671, 671РТ и 671РТМ" // «Судостроение», 2000, №1